Rilakkuma là một chú gấu bông mềm mại bỗng dưng xuất hiện và sống cùng cô gái trẻ Kaoru. Hằng ngày, cậu chỉ thích thư giãn quanh căn hộ. Dù có một đường kéo phía sau lưng, bên trong là gì vẫn còn là một bí ẩn. Rilakkuma rất thích bánh kếp, cơm cuộn trứng, pudding trứng và bánh gạo 'dango', đồng thời luôn có bạn bè là chú chim cưng Kiiroitori của Kaoru và chú gấu trắng nhỏ Korilakkuma cũng bất ngờ xuất hiện.
