Son Felaket Dalgası'nı püskürtmeyi başarsa da, Kalkan Kahramanı Naofumi Iwatani'nin dinlenmeye vakti yok. Kraliçe Mirelia, diğer üç Kardinal Kahraman'ın iz bırakmadan kaybolduğunu söyleyince harekete geçer. Onları bulmak için yola çıkan Naofumi, daha acil bir sorunla karşılaşır: yarı-insan köle ticaretinin artması. Bu haksızlığı düzeltmek için paralı askerler ülkesi Zeltoble'a giderler ve köleleri kurtarmak için gizlice dövüşlere katılırlar. Ancak yeni bir Dalga tehdidi yaklaşırken, kayıp kahramanları bulmak zorundadır.
