Rilakkuma, bir gün Kaoru adlı genç bir kadının hayatına aniden giren yumuşak bir oyuncak ayıdır. Günlerini apartman dairesinde tembellik yaparak geçirir. Arkasındaki fermuarın sırrı hâlâ çözülememiştir. Rilakkuma, krepler, omurice, puding ve 'dango' pirinç toplarına bayılır. En yakın arkadaşları ise Kaoru'nun evcil kuşu Kiiroitori ve yine bir anda ortaya çıkan minik beyaz ayı yavrusu Korilakkuma'dır.
