Rilakkuma ni teddy bear anayekaa kwa msichana anayeitwa Kaoru siku moja tu. Anapenda kupumzika tu nyumbani. Rafiki zake ni ndege wa Kaoru, Kiiroitori, na Korilakkuma, teddy bear mweupe mdogo aliyefika kwa bahati nasibu. Yote yanafanyika katika maisha ya kufurahisha na ya kupendeza.
