Рилаккума — плюшевый мишка, который однажды просто появился в жизни молодой женщины Каору и остался жить у неё. Он обожает проводить дни в ленивой неге на диване. Вместе с ним в квартире неожиданно поселились его друг, птичка Киироитори, и маленький белый медвежонок Корилаккума. Их тихую и уютную жизнь наполняют простые радости: вкусные оладьи, пудинги и данго.
