Rilakkuma adalah boneka beruang lembut yang tiba-tiba muncul dan tinggal bersama Kaoru. Ia menghabiskan hari-harinya dengan bersantai di apartemen. Meski ada ritsleting di punggungnya, isinya tetap menjadi misteri. Bersama teman-temannya, Kiiroitori dan Korilakkuma, mereka menjalani kehidupan sehari-hari yang penuh kehangatan.
