Tetsuya Kuroko, el 'Sexto Hombre Fantasma' de la legendaria Generación de los Milagros, se une al equipo de baloncesto del Instituto Seirin. Allí forma una poderosa asociación con Taiga Kagami, prometiendo ser su 'sombra' para apoyar su 'luz'. Juntos busgan conquistar el campeonato nacional, pero deberán enfrentarse a los exmiembros de la Generación de los Milagros, cada uno con habilidades sobrehumanas.
